Made on
Tilda
Механизм, который планирует цех, парк грузовиков и портфель проектов, применён к группам автономных аппаратов: дронам, малым космическим аппаратам, безэкипажным катерам, наземным РТК. Та же онтология, те же агенты-переговорщики, тот же пересчёт «по событиям» — доказательство универсальности механизма.
Синхронные «рои» тысяч дронов на шоу управляются одним центральным компьютером по жёсткой программе: выключите центр — и группа ослепнет. Коллективных решений там нет.
Рой в нашем определении — группа с коллективным интеллектом: аппараты сами делят территорию, сами решают, кто ведёт цель, а кто прикрывает освободившийся участок.
Для этого планировщик выносится с наземной станции на борт каждого аппарата. Добавляются навигация без глобальных сигналов, техническое зрение и mesh-связь для прямых P2P-переговоров «каждый с каждым».
Отличие от цеха — среда: она недетерминирована и меняется в полёте. Поэтому главное свойство роя — перестроение плана «на лету», в том числе при потере связи с центром.
Лабораторный образец ПАК «Рой дронов»; стадия — натурные испытания в помещении, на полигоне с маркерной навигацией.
Первоначальный план раздела территории между аппаратами; время зависит от шага разбиения района.
Перестроение при обнаружении объекта: рой сам решает, кто ведёт цель, кто закрывает участок.
Выдача команды, формирование плана и взлёт сопровождающего аппарата.
Три разведчика и два аппарата сопровождения; распознавание объектов — бортовое, на каждом дроне.
Статус всех чисел: измерения на лабораторном образце, натурные испытания в помещении. Результаты опубликованы в рецензируемых научных журналах (2026). Это не показатели серийной системы — направление находится в стадии НИР и прототипов.
Гражданские задачи, в которых группе автономных аппаратов нужен коллективный интеллект, а не пульт оператора.
Согласованное планирование наблюдений группировкой спутников дистанционного зондирования; перестроение плана миссии при выходе аппарата из строя.
Мониторинг трубопроводов и посевов, поиск для спасательных служб, доставка грузов в городе, инспекция инфраструктуры: аппараты сами делят территорию и коллективно решают, кто ведёт обнаруженный объект.
Мониторинг и обследование акваторий группами надводных и подводных аппаратов; согласование их планов со связанным роем БПЛА.
Сопровождение колонн высокоавтоматизированных транспортных средств, разведка маршрута, координация робототехники на закрытых площадках.
«Рой роёв»: группировки разных сред — космос, воздух, суша, море — согласуют планы между собой. Визионерская перспектива направления.
Что измерено, что работает как прототип, что пока концепция.
ПАК «Рой дронов»: пять аппаратов, бортовые планировщики и техническое зрение, натурные испытания в помещении. Результаты — на первом блоке страницы, опубликованы в научных журналах.
Прототип «умной диспетчерской» городской доставки грузов дронами; отработан в моделировании на цифровой модели города. Эффекты этой стадии — расчётные, в качестве результатов внедрения не публикуются.
Межсредовый «рой роёв» — дорожная карта направления. Реального межсредового прототипа нет; сценарии не выдаём за кейсы.