Технология · Научная основа

За методом стоит научная школа,
а не идея с презентации

Мультиагентный подход к управлению ресурсами создан Самарской научной школой мультиагентных систем — её основали Владимир Виттих, первый директор Института проблем управления сложными системами РАН, и Пётр Скобелев. Метод опубликован в рецензируемых журналах — каждую работу на этой странице можно проверить по выходным данным и DOI.

ПВ-сети: план как рынок потребностей и возможностей

Модель сетей потребностей и возможностей Виттих и Скобелев сформулировали в статье 2003 года в «Автоматике и телемеханике».

Каждый заказ, станок, машина и бригада получают программного представителя — агента. У одних агентов есть потребности: «мне нужен станок на два часа». У других — возможности: «у меня свободно окно с 14:00». Агенты сами находят друг друга и договариваются — как на рынке, где спрос ищет предложение.

Базовый элемент сети прост: задача создаёт потребность в интервале времени, а интервал времени ресурса предлагает возможность исполнения. Связка между ними — кирпичик, из которого собирается любое, сколь угодно сложное расписание.

План при этом — не документ, а динамическая сеть связей между потребностями и возможностями, открытая для изменений. Постоянный поиск соответствий между конкурирующими и кооперирующими агентами позволяет строить решение сложной задачи и гибко менять его в реальном времени.

Поэтому, когда что-то ломается или приходит срочный заказ, перестраивается только затронутый кусок сети — а не весь план. В современной формулировке школы ПВ-сети — это самоорганизующиеся расписания с выплатой взаимных компенсаций при разборе конфликтов.

Здесь: схема ПВ-сети — агенты потребностей и возможностей, связи-назначения

Метод компенсаций и условие остановки

Как срочный заказ получает ресурс, не разрушая остальной план. Первоисточник — метод сопряжённых взаимодействий: Виттих, Скобелев, «Автометрия», 2009.

01
Запрос

Новой потребности назначается агент. Он рассылает запрос агентам ресурсов — вместо того, чтобы запускать пересчёт всего плана.

02
Предложения

Подходящие ресурсы отвечают предложениями. Агент потребности выбирает лучший вариант по своему актуальному критерию.

03
Компенсация

Если все подходящие ресурсы заняты, агент предлагает «занявшему» компенсацию — как пассажир, доплачивающий за обмен местами. Обмен происходит, только если ценность общего решения растёт.

04
Остановка

Волна микросделок затухает сама: процесс останавливается, когда ни одна перестановка больше не увеличивает ценность решения — или когда истёк отведённый интервал времени.

Условие остановки — новый консенсус. Перестройка связей заканчивается, когда найден консенсус между агентами и ни один агент не может более улучшить ситуацию — школа называет это динамическим остановом. Перебор сокращается экономикой переговоров: компенсации оплачиваются виртуальными деньгами с ограниченных счетов агентов, поэтому волна перестановок быстро затухает.

Чем это отличается от оптимизации и теории игр

Эволюция подходов разобрана в статье Леонидова и Скобелева 2025 года — ровно об этом переходе.

Классическая оптимизация

Одна целевая функция, все заказы и ресурсы известны заранее. Идеальный план для замершего мира: любое изменение — полный пересчёт задачи. Эвристики и метаэвристики сокращают перебор, но остаются пакетными — не адаптируют расписание по ходу поступления событий.

Теория игр

Учитывает интересы участников через равновесие Нэша, но нахождение равновесий в таких задачах NP-трудно: в ограниченное время на перестройку расписания его может просто не хватить. Универсальных алгоритмов не существует, а конкурентные модели могут попадать в тупик.

Мультиагентный подход

Расписание — распределённый динамический объект. Вместо глобального оптимума — консенсус: состояние, в котором ни один агент не может улучшить результат для системы в целом. Каждое событие запускает не пересчёт, а переходный процесс к новому равновесию.

Честная оговорка самой школы. Подход не даёт глобального оптимума — он находит приближённые локально-оптимальные решения в приемлемые сроки. А там, где нет неопределённости и динамики, мультиагентные методы комбинируются с классическими и эвристическими — в гибридных системах.

Публикации

Ключевые работы школы с точными выходными данными — каждую можно найти и проверить.

2002

Скобелев П.О. Открытые мультиагентные системы для оперативной обработки информации в процессах принятия решений // Автометрия. 2002. Т. 38, № 6. С. 45–61.

2003

Виттих В.А., Скобелев П.О. Мультиагентные модели взаимодействия для построения сетей потребностей и возможностей в открытых системах // Автоматика и телемеханика. 2003. Вып. 1. С. 177–185. Англ.: Automation and Remote Control. 2003. Vol. 64, No. 1. P. 162–169. DOI: 10.1023/A:1021836811441

2009

Виттих В.А., Скобелев П.О. Метод сопряжённых взаимодействий для управления распределением ресурсов в реальном масштабе времени // Автометрия. 2009. Т. 45, № 2. С. 78–87.

2010

Скобелев П.О. Мультиагентные технологии в промышленных применениях: к 20-летию основания Самарской научной школы мультиагентных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 33–46.

2012

Скобелев П.О. Онтология деятельности для ситуационного управления предприятиями в реальном времени // Онтология проектирования. 2012. № 1(3). С. 6–38.

2014

Rzevski G., Skobelev P. Managing Complexity. — London–Boston: WIT Press, 2014. — 216 p. Русское издание: «Управление сложными адаптивными системами в бизнесе», 2016.

2019

Городецкий В.И., Ларюхин В.Б., Скобелев П.О. Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1 // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 6. С. 323–332. DOI: 10.17587/mau.20.323-332

2019

Жиляев А.А. Онтологии как инструмент создания открытых мультиагентных систем управления ресурсами // Онтология проектирования. 2019. Т. 9, № 2(32). С. 261–281.

2021

Грачев С.П., Жиляев А.А., Ларюхин В.Б., Новичков Д.Е., Галузин В.А., Симонова Е.В., Майоров И.В., Скобелев П.О. Методы и средства построения интеллектуальных систем для решения сложных задач адаптивного управления ресурсами в реальном времени // Автоматика и телемеханика. 2021. № 11. С. 30–67. DOI: 10.31857/S0005231021110039

2023

Ларюхин В.Б. Методы и средства сопряжённого взаимодействия автономных интеллектуальных систем распределённого управления ресурсами предприятия // Онтология проектирования. 2023. Т. 13, № 2(48). С. 254–273. DOI: 10.18287/2223-9537-2023-13-2-254-273

2025

Леонидов А.В., Скобелев П.О. Решение сложных задач управления ресурсами: от классической оптимизации и теории игр к мультиагентным технологиям поиска консенсуса. Принята к публикации 29.04.2025; полные выходные данные уточняются.

Научные связи

Аффилиации — по титулам статей и справкам об авторах.

Публикационный багаж П.О. Скобелева — по состоянию на 2016 год: более 150 научных работ, 4 книги, 25 свидетельств о регистрации программ, 3 изобретения (Великобритания, США). Данные — из справки об авторах книги «Управление сложными адаптивными системами в бизнесе»; более свежий подсчёт уточняется.
Made on
Tilda