Четыре класса систем регулярно путают, потому что все они «про планирование». На деле у каждого своя работа, своя модель мира и своя скорость реакции. Ниже — сравнение по существу, без маркетинга: включая то, в чём Swarm AI не силён.
Пять строк, которые решают выбор: что система делает, чем «думает» и что происходит, когда в цехе меняется реальность.
Это не конкуренты, а слои одной архитектуры: рой не заменяет ERP и APS и не отменяет языковые модели — он встаёт между корпоративными системами и реальностью цеха.
Остаётся системой учёта и нормативно-справочной информации: долгосрочные планы, финансовые рамки, договоры. Рой опирается на её данные — и не хранит их у себя.
Силён там, где условия известны и стабильны: расчёт кампании, объёмный баланс на горизонт. В стабильной среде мультиагентные методы комбинируются с классической оптимизацией — в гибридных схемах.
Слой адаптивного управления между системами и реальностью: принимает поток событий — поломки, срочные заказы, срывы поставок — и возвращает решения, пересобирая только затронутую часть плана.
Обслуживают общение с человеком: объясняют решения, помогают с навигацией, переводят запросы с естественного языка. Планированием не занимаются — для этого есть рой.
Сравнение убедительно, только если показывает границы обеих сторон.
Рой не даёт глобального оптимума. Метод находит приближённые локально-оптимальные решения в приемлемые сроки — это прямая формулировка научной школы, а не оговорка юристов. Для живого производства работающий план сейчас ценнее идеального плана к утру.
В стабильной среде рой не обязателен. Если заказы и ресурсы известны заранее и не меняются, классический оптимизатор справится — и мультиагентные методы комбинируются с ним, а не воюют.
LLM в связке — не украшение, а слой. Языковая модель полезна как интерфейс к рою: объяснить решение, найти нужный экран, сформулировать запрос. Отдавать ей само планирование — значит строить цех на ~3% успешных планов.
ERP не выбрасывается. Проекты внедрения начинаются поверх существующего ландшафта: рой подключается к данным ERP и MES, а не требует их замены.
Три маршрута для тех, кто хочет глубже.